枪械特点: 以SIG510-4为主。
步枪采用了滚柱-闭锁凸轮槽的枪机延迟后坐式工作原理,冷锻枪管,有发射枪榴弹的密封圈,枪口消焰制退器。装备双脚架。
冲压机匣,没有空仓挂机,但有空膛指示器。击锤、阻铁、枪托卡笋和准星座均为精密铸造件。
20发直弹匣供弹。
机械瞄准具,柱形准星上有发光点。准星座可在燕尾槽中横向移动,进行水平归零校正。表尺装在表尺框上,有一大的觇孔照门。可选装光学瞄具。 衍生型号:
SIG 510-1:与Stgw.57基本相同,未量产,只生产了样枪,发射7.62×51mm NATO弹
SIG 510-2:对Stgw.57的轻量化修改,同样发射7.62×51mm NATO弹 ,减轻重量,去掉了双脚架,未量产,只生产了样枪
SIG 510-3:使用苏联7.62 x 39密码 M43子弹,长度较SIG 510-2更短,20世纪50年代末为芬兰突击步枪试验生产,未量产,只生产了样枪。